L’histoire des pantalons de yoga est étroitement liée aux leggings. Au 14e siècle, les hommes écossais portaient pour la première fois des leggings, en cuir ou en cotte de mailles, et servaient à la fois de tenue décontractée et de tenue militaire. À la Renaissance, ils ont évolué pour devenir les leggings modernes que nous connaissons aujourd'hui.
Au XIXe siècle, les femmes ont commencé à porter des leggings, mais ils restent une mode majoritairement masculine. La véritable évolution moderne des leggings s'est produite en 1950, lorsque Audrey Hepburn portait un capri noir ajusté à taille haute dans le film classique *Sabrina*, déclenchant leur popularité. Cependant, ces premiers leggings manquaient d’élasticité et différaient considérablement des pantalons de yoga modernes.
En 1958, le chimiste américain Joseph Schiffers invente le spandex. Avec cette invention, les vêtements pour femmes ont commencé à utiliser ce tissu et les pantalons ajustés et élastiques ont été promus aux États-Unis. Au début des années 1980, avec la popularité des vidéos d’aérobic, ce style vestimentaire est devenu un look standard pour les filles qui font de l’exercice.
Dans les années 1990, le yoga était l’une des formes d’exercice les plus populaires. Dans les années 1990, les premiers pantalons de yoga véritablement pratiques en nylon et Lycra ont été produits et commercialisés. Ce pantalon de yoga s'adapte comme une seconde peau, évacue l'humidité et permet de réaliser des exercices d'étirement, devenant ainsi le pantalon exclusif du yoga.
